移动操作与工位适配
支持围绕实验台、样本架和检测设备建立稳定工作位，适合小批量试点和流程验证。
实验室自动化
实验室机器人与自动化工作流
围绕实验室中的样本、试管、料架和设备工位操作，云相将移动、定位、识别、抓取与流程配置组合为可验证的自动化平台。
工作流
从环境部署到样本操作的完整流程
内容聚焦可公开展示的通用能力和工作流，便于合作伙伴评估实验室自动化试点路径。
01
环境建图
完成实验室环境地图、充电点、工作位和设备工位设置。
02
对象识别
采集观察位姿，建立样本瓶、试管和料架等对象识别流程。
03
抓取放置
围绕目标对象完成视觉引导抓取、转移和放置验证。
04
流程集成
根据合作伙伴系统接口和实验任务进行二次开发与交付适配。
视觉引导样本操作
面向样本瓶、试管和多孔料架，验证机器人在实验室对象上的识别、抓取和转移动作。
试点适配
适合从明确对象和工位开始试点
- 目标对象清晰试管、样本瓶、料架、小型实验耗材等重复操作对象。
- 环境相对稳定固定实验台、设备位、充电位和操作区域。
- 流程可拆解可以将任务拆为移动、识别、抓取、放置和回位等步骤。
- 需要工程支持希望从样机演示推进到联合交付阶段。